一种智能手套拷边机pdf

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  本发明提供了一种智能手套拷边机，涉及纺织设备技术领域，包括机台、机头和拷边台，机头上设有拷边针和压脚，拷边台两侧设有侧压机构；拷边台一端定位转动安装在机台上，且转动轴线竖直设置；机台一侧设有与拷边台配合的取料机构，取料机构远离机台一侧设有装订机构，装订机构和取料机构之间设有收料机构；拷边台底部设有沿其长度方向滑动的手模块，手模块一端设有与手套配合的五根指杆；机台上设有位于拷边台下方的顶套机构，顶套机构将套在拷边台上的手套自然垂落的手指部抬起；拷边台两侧对称设有袖口撑脚，两个袖口撑脚远离拷边台转动

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114561751 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 4.4 D05B 33/00 (2006.01) D05B 35/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04.27 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114561751 A CN 111206348 A,2020.05.29 CN 210621115 U,2020.05.26 (43)申请公布日 2022.05.31 CN 208562756 U,2019.03.01 (73)专利权人 南通永盛劳护用品有限公司 CN 207331215 U,2018.05.08 地址 226400 江苏省南通市如东县曹埠镇 CN 207210677 U,2018.04.10 冯桥村六组 CN 214458749 U,2021.10.22 (72)发明人 张建飞 审查员 李颖 (74)专利代理机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 朱丽莎 (51)Int.Cl. D05B 1/20 (2006.01) D05B 41/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 (54)发明名称 一种智能手套拷边机 (57)摘要 本发明提供了一种智能手套拷边机，涉及纺 织设备技术领域，包括机台、机头和拷边台，机头 上设有拷边针和压脚，拷边台两侧设有侧压机 构；拷边台一端定位转动安装在机台上，且转动 轴线竖直设置；机台一侧设有与拷边台配合的取 料机构，取料机构远离机台一侧设有装订机构， 装订机构和取料机构之间设有收料机构；拷边台 底部设有沿其长度方向滑动的手模块，手模块一 端设有与手套配合的五根指杆；机台上设有位于 拷边台下方的顶套机构，顶套机构将套在拷边台 上的手套自然垂落的手指部抬起；拷边台两侧对 称设有袖口撑脚，两个袖口撑脚远离拷边台转动 B 轴线的一端铰接在拷边台上，拷边台底部设有调 1 节两个袖口撑脚自由端之间距离的撑脚调节机 5 7 1 构。 6 5 4 1 1 N C CN 114561751 B 权利要求书 1/2页 1.一种智能手套拷边机，其特征是：包括机台（1），所述机台（1）上设有机头（2）和拷 边台（4），所述机头（2）下方设有位于拷边台（4）上方的拷边针（21）和压脚（22），所述拷边台 （4）两侧设有侧压机构（3）；所述拷边台（4）远离上料的一端定位转动安装在机台（1）上，且 其转动轴线）绕其转动轴线）的一侧设有装订机 构（7），且所述装订机构（7）和取料机构（6）之间设有收料机构（8）； 所述拷边台（4）底部设有沿其长度方向滑动的手模块（44），所述手模块（44）远离拷边 台（4）转动轴线的一端设有与手套配合的五根指杆（441）；所述拷边台（4）下端面设有沿其 长度方向设置的容置槽（41），所述手模块（44）滑动安装在容置槽（41）内；所述容置槽（41） 的侧壁固定有沿其长度方向设置的调位齿条（411），所述手模块（44）侧壁定位转动安装有 与调位齿条（411）啮合的调位齿轮（442），且所述手模块（44）上固定有驱动调位齿轮（442） 转动的微型电机（443）； 所述机台（1）上设有位于拷边台（4）下方的顶套机构（5），所述顶套机构（5）将套在拷边 台（4）上的手套自然垂落的手指部抬起；所述顶套机构（5）包括竖直固定在机台（1）上的支 架（51），所述支架（51）上设有顶套气缸（52），所述顶套气缸（52）的缸筒与支架（51）铰接，且 其铰接轴线）宽度方向设置，所述顶套气缸（52）的活塞杆端部固定有推板（53）； 所述机台（1）上还铰接有转角气缸（54），所述转角气缸（54）的缸筒底部与机台（1）铰接，所 述转角气缸（54）的活塞杆与顶套气缸（52）的缸筒铰接，且其铰接轴线）宽度 方向设置；常态时，所述转角气缸（54）处于竖直状态，所述顶套气缸（52）处于沿拷边台（4） 长度方向设置的水平状态，所述支架（51）、顶套气缸（52）及转角气缸（54）均位于拷边台（4） 下方且和拷边台（4）下端面之间有间隙； 所述拷边台（4）两侧对称设置有位于压脚（22）下方的袖口撑脚（42），两个所述袖口撑 脚（42）远离拷边台（4）转动轴线）上，且其铰接轴线竖直设置；两个 所述袖口撑脚（42）远离其铰接轴线的一端为自由端，所述拷边台（4）底部设有调节两个袖 口撑脚（42）自由端之间距离的撑脚调节机构（43）； 所述取料机构（6）包括设置在机台（1）一侧的取料架（61），所述取料架（61）上安装有沿 其长度方向滑动的取料座（62），所述取料座（62）上竖直滑动安装有上压板（63）和下吸板 （66），取料时所述拷边台（4）转动进入上压板（63）和下吸板（66）之间至与取料架（61）长度 方向平行状态；所述取料座（62）上竖直滑动安装有下吸座（64），所述下吸座（64）上安装有 取料架（61）长度方向滑动的送料座（65），所述下吸板（66）翻转安装在送料座（65）上，且其 转动轴线所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述装订机构（7）包括设 置在取料架（61）远离机台（1）一端的装订台（71），所述装订台（71）上竖直滑动安装有装订 架（72），所述装订架（72）上可拆卸安装有吊牌枪（73），所述吊牌枪（73）的下端面设有空心 枪针（731）；所述下吸板（66）下端面位于装订台（71）上端面上方，所述下吸板（66）上端面靠 近装订台（71）的一端设有与空心枪针（731）配合的让位孔（661）；所述装订台（71）上设有竖 直设置且与吊牌枪（73）的扳手配合的启动杆（74），所述装订台（71）远离取料架（61）的一侧 设有胶针架（75），所述胶针架（75）上设有用于安装胶针卷（752）的胶针轴（751），且所述胶 针轴（751）的轴线/2页 3.依据权利要求1或2所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述收料机构（8）包括 设置在装订台（71）靠近取料架（61）的一端且位于取料架（61）一侧的收料架（81），所述收料 架（81）上定位转动安装有轴线）上端面卡装有与其同轴 的方形收料筐（83），所述方形收料筐（83）内矩形阵列设有四个收料位（831），所述底盘（82） 转动使得其中一个收料位（831）位于下吸板（66）下方与其配合接收手套。 4.依据权利要求3所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述方形收料筐（83）内竖 直滑动安装有十字卡板（84），所述方形收料筐（83）其中一内侧壁设有竖直设置的燕尾槽 （833），所述燕尾槽（833）贯穿方形收料筐（83）的上端面，所述十字卡板（84）侧壁设有与燕 尾槽（833）配合的燕尾条（841），且所述方形收料筐（83）上端面定位转动安装有与燕尾条 接的限位块（834），所述限位块（834）的转动轴线所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述撑脚调节机构（43）包 括沿拷边台（4）宽度方向设置的丝杆（431），所述丝杆（431）定位转动安装在拷边台（4）下端 面，且其一端连接有驱动其转动的调节电机（4311）；所述拷边台（4）下端面设有两个沿其宽 度方向限位滑动的调节块（432），两个所述调节块（432）均与丝杆（431）螺纹连接且其螺纹 旋向相反；所述调节块（432）和与其靠近的袖口撑脚（42）之间连接有调节连杆（433），所述 调节连杆（433）两端分别与对应的调节块（432）及袖口撑脚（42）铰接，且其铰接轴线所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述袖口撑脚（42）远 离其与拷边台（4）铰接的一端端面设有弧形板（421），且两个所述袖口撑脚（42）上的弧形板 （421）开口相对；所述机台（1）上固定有与拷边台（4）配合的U型框（11），且所述U型框（11）位 于弧形板（421）靠近拷边台（4）转动轴线所述的一种智能手套拷边机，其特征是：所述侧压机构（3）包括固 定在机台（1）上的侧压座（31），所述侧压座（31）两端对称设置有位于拷边台（4）两侧的侧压 架（32），所述侧压架（32）靠近侧压座（31）的一端与侧压座（31）铰接，且其铰接轴线）长度方向设置；所述侧压架（32）远离其铰接轴线的一端定位安装有轴线） 长度方向设置的侧压轮（33），所述侧压轮（33）与拷边台（4）侧壁抵接且连接有驱动其转动 的转套电机（34）。 8.依据权利要求7所述的一种智能手套拷边机，其特征是：两个所述侧压架（32）与侧 压座（31）铰接的一端设有轴向沿其铰接轴向方向设置的侧压齿轮（35）；所述侧压座（31）上 竖直滑动安装有处在两个侧压齿轮（35）之间且与两个侧压齿轮（35）啮合的侧压齿板（36）， 所述侧压齿板（36）上端始终位于拷边台（4）下方；所述侧压座（31）上还定位安装有与侧压 齿板（36）啮合的主动齿轮（37），且所述主动齿轮（37）连接有驱动其转动的侧压电机（38）。 3 3 CN 114561751 B 说明书 1/11页 一种智能手套拷边机 技术领域 [0001] 本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种智能手套拷边机。 背景技术 [0002] 手套拷边机又称锁边机或包边机，是手套制作中常用的设备，主要是对编织完成 的手套腕口部位进行锁边，以防止其脱线，同时保证手套佩戴过程中的稳定性。传统的手套 锁边是人工借助锁边机或缝纫机来完成，随着自动化设备的发展，目前已出现了自动拷边 机，工人只需将手套套在锁边机上便会自动锁边，大幅度的提升了生产效率。 [0003] 现存技术中的手套拷边机工作时，手套锁边完成后需要借助推杆结构将手套从拷 边台上推下，实现手套的下料。由于借助推杆快速将手套推下，手套在惯性作用会弹出落到 收料筐内，后续还要增加一道整理工序对手套进行整理打包。另外，拷边台大小不可调 整，如果手套腕口较小，不仅不易将手套套到拷边台上，还影响手套在拷边台上的正常转动 拷边，而且会导致手套腕口被拷边台撑松开；如果手套腕口较大，手套容易在拷边台上滑 动，而且在转动拷边时有可能会出现拷边褶皱。 发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种智能手套拷边机，其可以在一定程度上完成对手套的整齐下料，节省 后续整理打包工序，并适用于多种腕口大小不同的手套拷边，保证手套拷边质量，提高适用 范围。 [0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： [0006] 一种智能手套拷边机，包括机台，所述机台上设有机头和拷边台，所述机头下方设 有位于拷边台上方的拷边针和压脚，所述拷边台两侧设有侧压机构；所述拷边台远离上料 的一端定位转动安装在机台上，且其转动轴线竖直设置；所述机台一侧设有与拷边台配合 的取料机构，所述拷边台绕其转动轴线转动至取料机构处，所述取料机构远离机台的一侧 设有装订机构，且所述装订机构和取料机构之间设有收料机构； [0007] 所述拷边台底部设有沿其长度方向滑动的手模块，所述手模块远离拷边台转动轴 线的一端设有与手套配合的五根指杆；所述机台上设有位于拷边台下方的顶套机构，所述 顶套机构将套在拷边台上的手套自然垂落的手指部抬起； [0008] 所述拷边台两侧对称设置有位于压脚下方的袖口撑脚，两个所述袖口撑脚远离拷 边台转动轴线的一端铰接在拷边台上，且其铰接轴线竖直设置；两个所述袖口撑脚远离其 铰接轴线的一端为自由端，所述拷边台底部设有调节两个袖口撑脚自由端之间距离的撑脚 调节机构； [0009] 所述取料机构包括设置在机台一侧的取料架，所述取料架上安装有沿其长度方向 滑动的取料座，所述取料座上竖直滑动安装有上压板和下吸板，取料时所述拷边台转动进 入上压板和下吸板之间至与取料架长度方向平行状态；所述取料座上竖直滑动安装有下吸 座，所述下吸座上安装有取料架长度方向滑动的送料座，所述下吸板翻转安装在送料座上， 4 4 CN 114561751 B 说明书 2/11页 且其转动轴线沿取料架长度方向设置。 [0010] 通过采用上述技术方案，将手套袖口套到拷边台和袖口撑脚外，撑脚调节机构根 据手套袖口大小调节两个袖口撑脚自由端之间的距离，使得袖口撑脚可以合适地撑开袖 口，避免袖口松腾滑动。接着两侧侧压机构抵住拷边台侧壁，并带动拷边台上的手套转动， 压脚下压且拷边针工作，实现对手套袖口处的拷边。完成拷边后，驱动手模块滑动将指杆伸 出，在此过程中，顶套机构将手套自然垂落的手指部抬起，便于指杆完全伸入手套的各个手 指内。接着驱动侧压机构离开拷边台，且撑脚调节机构驱动两个袖口撑脚复位。驱动拷边台 整体绕其转动轴线转动进入上压板和下吸板之间，然后驱动上压板和下吸座相互靠近，使 得上压板和下吸板夹住拷边台上的手套；驱动取料座沿取料架长度方向滑动，实现将手套 从拷边台上取下，完成整齐下料。 [0011] 拷边台转动复位，套上新的手套，各机构重复上述步骤进行拷边，上压板和下吸座 复位，完成拷边后重复上述步骤进行手套下料。下吸板上每接收到两只手套，进行一次装订 和下料工作。下吸板上接收到两只手套后，下吸座先带动下吸板向下复位，送料座带动下吸 板整体移动到装订机构处对两只手套进行装订，装订完成后，送料座带动下吸板移出装订 机构，下吸板吸住手套，并绕其转动轴线°，使手套平整朝下；然后送料座带动下吸 板移动到收料机构正上方，下吸板松开手套，使手套落到收料机构内，完成对手套的整齐收 料。接着送料座带动下吸板复位到上压板下方且下吸板翻转复位。 [0012] 如此往复，实现对手套的连续拷边、整齐下料、成对装订及整齐收料，避免拷边完 成的手套直接被推下需要重新整理，节省后续整理工序，降低人工劳动强度。同时利用可调 节的袖口撑脚对袖口大小不同的手套进行合适撑套，使本发明可以对多种袖口大小规格的 手套进行拷边，并保证拷边质量和手套质量，提高适合使用的范围。 [0013] 进一步地，所述装订机构包括设置在取料架远离机台一端的装订台，所述装订台 上竖直滑动安装有装订架，所述装订架上可拆卸安装有吊牌枪，所述吊牌枪的下端面设有 空心枪针；所述下吸板下端面位于装订台上端面上方，所述下吸板上端面靠近装订台的一 端设有与空心枪针配合的让位孔；所述装订台上设有竖直设置且与吊牌枪的扳手配合的启 动杆，所述装订台远离取料架的一侧设有胶针架，所述胶针架上设有用于安装胶针卷的胶 针轴，且所述胶针轴的轴线沿取料架宽度方向设置。 [0014] 通过采用上述技术方案，需要装订时，送料座带动下吸板整体移动到装订台上方， 且保证下吸板上的让位孔与空心枪针对应，驱动装订架带动吊牌枪整体向下移动，在向下 移动的过程中，空心枪针穿过一双手套插入让位孔内，且吊牌枪的扳手与启动杆抵接，实现 控制吊牌枪工作，吊牌枪将胶针打入手套，实现对手套的装订。完成装订后，装订架带动吊 牌枪整体复位，断开手套上的胶针，下吸板移动进行下料即可。其中，在装订台上设置胶针 架，且胶针架的胶针轴上安装胶针卷，保证对吊牌枪连续提供胶针，避免需要在短时间内反 复在吊牌枪上安装胶针。另外，将吊牌枪可拆卸安装在装订架上，方便更换或维修吊牌枪， 且方便根据实际使用情况调整吊牌枪。 [0015] 进一步地，所述收料机构包括设置在装订台靠近取料架的一端且位于取料架一侧 的收料架，所述收料架上定位转动安装有轴线竖直设置的底盘，所述底盘上端面卡装有与 其同轴的方形收料筐，所述方形收料筐内矩形阵列设有四个收料位，所述底盘转动使得其 中一个收料位位于下吸板下方与其配合接收手套。 5 5 CN 114561751 B 说明书 3/11页 [0016] 通过采用上述技术方案，其中一个收料位为正常接料位置，下吸板翻转后移动到 该正常接料位置处，下吸板松开手套后，手套落到该收料位，在下一次接料时，底盘带动方 形收料筐转动90°，将相邻收料位转动到接料位置，这样四个收料位依次轮流接料，不仅保 证收料机构可以收集更多的手套，而且四个收料位上的手套层数最多相差一层，避免只有 一个位置收料时手套累积过高容易倒塌，影响手套收集堆码效果。其中，方形收料筐卡装在 底盘上，不仅便于底盘带动方形收料筐转动，而且在方形收料筐收满手套时将其取下更换 新的，其结构简单，方便操作且效果明显。 [0017] 进一步地，所述方形收料筐内竖直滑动安装有十字卡板，所述方形收料筐其中一 内侧壁设有竖直设置的燕尾槽，所述燕尾槽贯穿方形收料筐的上端面，所述十字卡板侧壁 设有与燕尾槽配合的燕尾条，且所述方形收料筐上端面定位转动安装有与燕尾条上端面抵 接的限位块，所述限位块的转动轴线] 通过采用上述技术方案，在方形收料筐内设置十字卡板，这样将方形收料筐的四 个收料位隔开，避免手套掉落过程中飘落到其他收料位上，保证手套收集效果。其中，利用 燕尾条和燕尾槽的配合，实现将十字卡板竖直滑动安装在方形收料筐内，这样在方形收料 筐收满手套取下后，可以将十字卡板取出，四个收料位上的手套之间存在间隙，便于将手套 从方形收料筐内取出入库。另外，利用限位块实现将燕尾条限位固定在限位槽内，避免在底 盘带动方形收料筐转动时燕尾条由于惯性沿燕尾槽上下滑动，保证收料机构整体工作的稳 定性。 [0019] 进一步地，所述撑脚调节机构包括沿拷边台宽度方向设置的丝杆，所述丝杆定位 转动安装在拷边台下端面，且其一端连接有驱动其转动的调节电机；所述拷边台下端面设 有两个沿其宽度方向限位滑动的调节块，两个所述调节块均与丝杆螺纹连接且其螺纹旋向 相反；所述调节块和与其靠近的袖口撑脚之间连接有调节连杆，所述调节连杆两端分别与 对应的调节块及袖口撑脚铰接，且其铰接轴线] 通过采用上述技术方案，调节电机驱动丝杆转动，两个调节块与丝杆螺纹连接且 螺纹旋向相反，这样驱动两个调节块相互靠近或远离运动，在调节块运动过程中带动调节 连杆移动，从而利用调节连杆拉动对应的袖口撑脚绕其与拷边台的铰接轴线转动，实现调 节两个袖口撑脚自由端之间的距离，也就是两个袖口撑脚打开的支撑角度，使其可以配合 多种袖口大小不同的手套使用，其结构简单，方便操作，实现对两个袖口撑脚自由端的同步 调整，调整袖口撑脚对手套袖口的撑紧程度，从而保证手套及其拷边质量。 [0021] 进一步地，所述袖口撑脚远离其与拷边台铰接的一端端面设有弧形板，且两个所 述袖口撑脚上的弧形板开口相对；所述机台上固定有与拷边台配合的U型框，且所述U型框 位于弧形板靠近拷边台转动轴线] 通过采用上述技术方案，在袖口撑脚远离其与拷边台铰接的一端即袖口撑脚的自 由端设置弧形板，利用弧形板增加袖口撑脚与手套袖口之间的接触面积，保证对手套袖口 的撑开效果，便于拷边工作的正常进行，同时弧形板的弧形结构较为圆润，避免尖锐戳破手 套袖口。在机台上设置U型框，利用U型框对手套袖口进行限位，避免在将手套套到考边台上 时手套袖口位置不同，导致拷边针对手套袖口拷边位置不同，影响拷边质量。 [0023] 进一步地，所述拷边台下端面设有沿其长度方向设置的容置槽，所述手模块滑动 安装在容置槽内；所述容置槽的侧壁固定有沿其长度方向设置的调位齿条，所述手模块侧 6 6 CN 114561751 B 说明书 4/11页 壁定位转动安装有与调位齿条啮合的调位齿轮，且所述手模块上固定有驱动调位齿轮转动 的微型电机。 [0024] 通过采用上述技术方案，微型电机驱动调位齿轮转动，在调位齿轮与调位齿条的 啮合作用下，调位齿轮沿调位齿条移动，从而驱动手模块及指杆整体沿拷边台长度方向移 动。拷边之前指杆及手模块完全位于容置槽内，避免手套与指杆接触影响手套的转动拷边； 拷边之后手模块及指杆移动至指杆插入手套的手指部内，便于手套的后续整齐下料，其结 构简单，方便操作且效果明显。其中，在拷边台下端面设置容置槽对手模块及相关部件进行 收纳，避免在拷边台上套上或取下手套时，手套与各部件之间产生刮扯。 [0025] 进一步地，所述顶套机构包括竖直固定在机台上的支架，所述支架上设有顶套气 缸，所述顶套气缸的缸筒与支架铰接，且其铰接轴线沿拷边台宽度方向设置，所述顶套气缸 的活塞杆端部固定有推板；所述机台上还铰接有转角气缸，所述转角气缸的缸筒底部与机 台铰接，所述转角气缸的活塞杆与顶套气缸的缸筒铰接，且其铰接轴线均沿拷边台宽度方 向设置；常态时，所述转角气缸处于竖直状态，所述顶套气缸处于沿拷边台长度方向设置的 水平状态，所述支架、顶套气缸及转角气缸均位于拷边台下方且和拷边台下端面之间存在 间隙。 [0026] 通过采用上述技术方案，拷边结束后，驱动手模块滑动将指杆伸出，在此过程中， 顶套气缸的活塞杆向前移动，同时转角气缸向上移动，驱动顶套气缸一边转动一边伸长，这 样顶套气缸驱动推板倾斜向前并上升推动手套自然垂落的手指部，使其抬起，便于指杆移 动过程中完全伸入手套的各个手指内，其结构简单，方便操作，保证对手套自然垂落的手指 部的顶推效果，保证指杆能顺利插入手套的手指内，且避免弄坏手套。其中，常态时顶套气 缸处于沿拷边台长度方向设置的水平状态，支架、顶套气缸及转角气缸均位于拷边台下方 且和拷边台下端面之间存在间隙，避免影响手套套到拷边台上，也避免影响拷边台的转动 下料。 [0027] 进一步地，所述侧压机构包括固定在机台上的侧压座，所述侧压座两端对称设置 有位于拷边台两侧的侧压架，所述侧压架靠近侧压座的一端与侧压座铰接，且其铰接轴线 沿拷边台长度方向设置；所述侧压架远离其铰接轴线的一端定位安装有轴线沿拷边台长度 方向设置的侧压轮，所述侧压轮与拷边台侧壁抵接且连接有驱动其转动的转套电机。 [0028] 通过采用上述技术方案，在手套套上拷边台后准备拷边时，驱动侧压架带动侧压 轮向靠近拷边台方向转动，使侧压轮与拷边台侧壁抵接，转套电机驱动侧压轮转动，从而带 动手套袖口在拷边台上转动，实现拷边。拷边完成后，驱动侧压架带动侧压轮向远离拷边台 方向转动，使侧压轮远离拷边台，以便拷边台转动下料。其中，侧压架靠近侧压座的一端与 侧压座铰接且其铰接轴线沿拷边台长度方向设置，这样在驱动侧压架转动时，不仅能使其 带动侧压轮靠近或远离拷边台侧壁，而且侧压轮的高度位置有所改变，在拷边完成后，侧压 架转动远离拷边台且使得侧压轮位于拷边台下方，避免影响拷边台的转动下料。这样通过 改变侧压架的转动方式同时实现两个侧压轮两个方向上位置的改变，避免侧压轮与拷边台 的转动发生干涉，且简化驱动结构。 [0029] 进一步地，两个所述侧压架与侧压座铰接的一端设有轴向沿其铰接轴向方向设置 的侧压齿轮；所述侧压座上竖直滑动安装有位于两个侧压齿轮之间且与两个侧压齿轮啮合 的侧压齿板，所述侧压齿板上端始终位于拷边台下方；所述侧压座上还定位安装有与侧压 7 7 CN 114561751 B 说明书 5/11页 齿板啮合的主动齿轮，且所述主动齿轮连接有驱动其转动的侧压电机。 [0030] 通过采用上述技术方案，侧压电机驱动主动齿轮转动，在主动齿轮与侧压齿板的 啮合作用下，驱动侧压齿板上下滑动，在侧压齿板与两个侧压齿轮的啮合作用下，实现驱动 两个侧压齿轮相向转动或相背转动，从而驱动两个侧压架相互向靠近拷边台方向转动或相 互向远离拷边台方向转动，只需驱动主动齿轮转动即可驱动两个侧压架同步转动，其结构 简单，方便操作，利用多级传动保证驱动侧压架转动的稳定性。 [0031] 综上所述，本发明具有以下有益效果： [0032] 1、通过将拷边台转动安装在机台上，且机台一侧设有取料机构、装订机构以及收 料机构，手套拷边完成后转动到取料机构处进行整齐取料，并成对送到装订机构处进行装 订，最后被收料机构整齐收码，如此往复实现对手套的连续拷边、整齐下料、成对装订及整 齐收料，避免拷边完成的手套直接被推下要重新整理，节省后续整理工序，降低人工劳动 强度； [0033] 2、通过在拷边台上滑动安装手模块，手模块上设置指杆，且机台上设有位于拷边 台下方的顶套机构，常态时手模块及指杆完全位于拷边台下方，避免影响手套的转动拷边； 拷边完成后，顶套机构将手套自然垂落的手指部抬起，手模块带动指杆滑动伸出至指杆插 入手套的手指内，这样在拷边台转动到取料机构处进行手套下料时，手套基本处于水平状 态，便于取料机构对手套的整齐下料； [0034] 3、通过在拷边台两侧对称设置一端与拷边台铰接的袖口撑脚，且拷边台上设有调 节两个袖口撑脚自由端之间距离的撑脚调节机构，即可以利用撑脚调节机构调节两个袖口 撑脚的转动角度，以此使得袖口撑脚可以对多种袖口大小不同的手套进行合适力度的撑 紧，使本发明可以对多种袖口大小规格的手套进行拷边，并保证手套袖口及其拷边质量，提 高适合使用的范围。 附图说明 [0035] 图1是一种智能手套拷边机中机台部分的机构示意图； [0036] 图2是一种智能手套拷边机的整体结构示意图，用于体现正常拷边状态； [0037] 图3是一种智能手套拷边机的整体结构示意图，用于体现拷边台转动进入取料机 构时状态； [0038] 图4是一种智能手套拷边机的整体结构示意图，用于体现装订机构工作时状态； [0039] 图5是一种智能手套拷边机中拷边台的仰视图； [0040] 图6是一种智能手套拷边机的部分结构示意图，用于体现测压机构和顶套机构； [0041] 图7是一种智能手套拷边机中取料机构的结构示意图； [0042] 图8是一种智能手套拷边机中装订机构的结构示意图； [0043] 图9是一种智能手套拷边机中收料机构的爆炸及部分剖示图。 [0044] 图中，1、机台；11、U型框；2、机头；21、拷边针；22、压脚；3、侧压机构；31、侧压座； 32、侧压架；33、侧压轮；34、转套电机；35、侧压齿轮；36、侧压齿板；37、主动齿轮；38、侧压电 机；4、拷边台；41、容置槽；411、调位齿条；42、袖口撑脚；421、弧形板；43、撑脚调节机构； 431、丝杆；4311、调节电机；432、调节块；433、调节连杆；44、手模块；441、指杆；442、调位齿 轮；443、微型电机；45、转向电机；5、顶套机构；51、支架；52、顶套气缸；53、推板；54、转角气 8 8 CN 114561751 B 说明书 6/11页 缸；6、取料机构；61、取料架；62、取料座；621、取料缸；63、上压板；631、上压缸；64、下吸座； 641、下吸缸；65、送料座；651、送料缸；66、下吸板；661、让位孔；662、翻转电机；7、装订机构； 71、装订台；72、装订架；721、装订缸；722、夹环；73、吊牌枪；731、空心枪针；74、启动杆；75、 胶针架；751、胶针轴；752、胶针卷；8、收料机构；81、收料架；82、底盘；821、偏转电机；822、方 形块；83、方形收料筐；831、收料位；832、方形槽；833、燕尾槽；834、限位块；84、十字卡板； 841、燕尾条；9、数控电脑。 具体实施方式 [0045] 以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的 具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0046] 一种智能手套拷边机，如图1所示，包括水平设置的机台1，在机台1上设有机头2和 位于机头2下方的拷边台4，在机头2下方设置位于拷边台4上方的拷边针21和压脚22，在机 台1上还设有位于拷边台4两侧的侧压机构3。将手套袖口套在拷边台4上，利用侧压机构3抵 压拷边台4两侧并带动套在拷边台4上的手套袖口转动，压脚22压住手套袖口，在手套袖口 转动过程中利用拷边针21对其进行拷边。 [0047] 如图1所示，其中，机头2、拷边针21及压脚22的结构及工作原理与现有技术中相 同，不是本发明的技术改进点，因此对其具体结构不做具体阐述，附图中只进行大概标示。 另外，在机台1上还设有数控电脑9，用于对整个装置进行自动化控制，以下详述的各机构的 自动控制及联动均由数控电脑9控制，PLC控制技术为现有技术，以下不做详述。 [0048] 现有技术中的拷边机在拷边完成后利用推杆快速将手套推下，手套在惯性作用下 弹出落下被收料，但是比较凌乱，后续还需要增加整理工序对手套进行整理打包。如图1所 示，在本实施例中，将拷边台4远离上料的一端定位转动安装在机台1上，且其转动轴线设有计数器，记录拷边台 4转动次数。如图2和图3所示，在机台1一侧设有与拷边台4配合的取料机构6，拷边台4绕其 转动轴线上取下。 [0049] 另外，如图2或图3所示，在取料机构6远离机台1的一侧设有装订机构7，且装订机 构7和取料机构6之间设有收料机构8。如图4所示，取料机构6取下手套后送到装订机构7处 成对装订，然后到收料机构8处对手套进行整齐码收。 [0050] 由于手套套在拷边台4上进行拷边时，只有袖口套在拷边台4上，而手套手指部分 自然垂落。为了保证取料装置能整齐将手套从拷边台4上取下，如图1和图5所示，本实施例 中，在拷边台4底部设有沿其长度方向设置的容置槽41，在容置槽41内滑动安装有沿其长度 方向滑动的手模块44，手模块44远离拷边台4转动轴线的一端设有与手套五个手指部一一 对应配合的指杆441。拷边时，手模块44及指杆441完全位于容置槽41内，避免影响手套袖口 的转动拷边。 [0051] 如图3和图5所示，拷边完成后，驱动手模块44和指杆441滑动伸出，指杆441伸入手 套手指部内，将手套整体撑套为水平状态，以便取料机构6将手套整齐取下。其中，在机台1 上还设有位于拷边台4下方的顶套机构5，在指杆441伸出时，顶套机构5将套在拷边台4上的 手套自然垂落的手指部抬起，以便指杆441顺利插入手套的手指部内。 [0052] 如图5所示，为了实现驱动手模块44在容置槽41内往复滑动，在容置槽41的侧壁固 9 9 CN 114561751 B 说明书 7/11页 定有沿其长度方向设置的调位齿条411，在手模块44的侧壁定位转动安装有轴向沿拷边台4 宽度方向设置的调位齿轮442，调位齿轮442与调位齿条411啮合，且其连接有驱动其转动并 固定在手模块44上的微型电机443。微型电机443驱动调位齿轮442转动，在调位齿轮442与 调位齿条411的啮合作用下，调位齿轮442沿调位齿条411滚动，从而实现驱动手模块44带动 指杆441在容置槽41内滑动。其中，调位齿轮442、调位齿条411、微型电机443、手模块44完全 位于容置槽41内，避免与套在拷边台4上的手套之间发生干涉拉扯。 [0053] 如图1和图6所示，在本实施例中，顶套机构5包括竖直固定在机台1上的支架51，在 支架51上设有顶套气缸52，顶套气缸52的缸筒与支架51铰接，且其铰接轴线宽度 方向设置，顶套气缸52的活塞杆端部固定有推板53；在机台1上还铰接有转角气缸54，转角 气缸54的缸筒底部与机台1铰接，转角气缸54的活塞杆与顶套气缸52的缸筒铰接，且其铰接 轴线宽度方向设置；常态时，转角气缸54处于竖直状态，顶套气缸52处于沿拷 边台4长度方向设置的水平状态，支架51、顶套气缸52及转角气缸54均位于拷边台4下方且 和拷边台4下端面之间有间隙，避免干涉手套套到拷边台4上。 [0054] 如图5和图6所示，拷边结束后，微型电机443工作，驱动手模块44滑动将指杆441伸 出，在此过程中，顶套气缸52工作，使其活塞杆带动推板53向前移动，同时转角气缸54工作， 向上推动顶套气缸52使其转动，这样顶套气缸52驱动推板53倾斜向前并上升，从而推动手 套自然垂落的手指部，使其抬起，便于指杆441移动过程中完全伸入手套的各个手指内。 [0055] 由于拷边台4需要转动到取料机构6处，所以相应地要对侧压机构3进行改进，避免 其对拷边台4的转动发生干涉。如图1和图6所示，在本实施例中，侧压机构3包括沿拷边台4 宽度方向固定在机台1上的侧压座31，在侧压座31两端对称设置有位于拷边台4两侧的侧压 架32，侧压架32下端与侧压座31铰接且其铰接轴线上端 定位安装有轴线连接有驱动其转动的转套 电机34。 [0056] 如图1和图6所示，通过驱动侧压架32向靠近拷边台4方向转动，使得侧压轮33与拷 边台4侧壁抵接，转套电机34驱动侧压轮33转动，从而使得手套袖口绕拷边台4转动。拷边结 束后，驱动侧压架32向远离拷边台4方向转动，带动侧压轮33远离拷边台4且侧压轮33在降 低，使得侧压轮33低于拷边台4，从而避免侧压轮33挡住拷边台4的转动。 [0057] 在本实施例中，如图1和图6所示，为实现驱动两个侧压架32同步转动靠近或远离 拷边台4，两个侧压架32与侧压座31铰接的一端设有轴向沿侧压架32铰接轴线上竖直滑动安装有位于两个侧压齿轮35之间且与两个侧压齿轮35啮合 的侧压齿板36，侧压齿板36往复滑动时，其上端始终位于拷边台4下方。在侧压座31上还定 位安装有与侧压齿板36啮合的主动齿轮37，且主动齿轮37连接有驱动其转动的侧压电机 38。 [0058] 如图1和图6所示，侧压电机38驱动主动齿轮37转动，在主动齿轮37与侧压齿板36 的啮合作用下，驱动侧压齿板36上下滑动，在侧压齿板36与两个侧压齿轮35的啮合作用下， 实现驱动两个侧压齿轮35相向转动或相背转动，从而驱动两个侧压架32相互向靠近或远离 拷边台4方向转动。 [0059] 如图1和图5所示，为了使拷边台4适用多种袖口大小不同的手套拷边，避免手套袖 口过大容易滑动，影响拷边效果，或避免手套袖口过小需要工作人员使劲撑开才能套到拷 10 10 CN 114561751 B 说明书 8/11页 边台4上，影响手套的转动拷边及其袖口的松紧度，在本实施例中，将拷边台4的宽度设置适 中，并在拷边台4的两侧对称设置位于压脚22下方的袖口撑脚42，两个袖口撑脚42远离拷边 台4转动轴线上，且其铰接轴线竖直设置。两个袖口撑脚42工作时，呈 大口朝向拷边台4转动轴线一端的八字形结构，通过驱动两个袖口撑脚42的转动角度，调整 其远离铰接轴线一端即自由端的张开大小，使其对不同袖口大小的手套提供合适力度的撑 紧力，保证手套的拷边质量及手套袖口质量。 [0060] 如图5所示，其中，在袖口撑脚42远离其与拷边台4铰接的一端端面设有弧形板 421，且两个袖口撑脚42上的弧形板421开口相对。利用弧形板421增加袖口撑脚42与手套袖 口之间的接触面积，保证对手套袖口的撑开效果，便于拷边工作的正常进行，同时弧形板 421的弧形结构较为圆润，避免尖锐戳破手套袖口。另外，如图1和图6所示，在机台1上还固 定有与拷边台4配合的U型框11，U型框11位于弧形板421靠近拷边台4转动轴线对手套袖口进行限位，避免在将手套套到 考边台上时手套袖口位置不同，导致拷边针21对手套袖口拷边位置不同，影响拷边质量。 [0061] 如图5所示，为实现调节两个袖口撑脚42自由端的距离，即调整袖口撑脚42的转动 角度，在拷边台4的容置槽41内设有撑脚调节机构43。在本实施例中，撑脚调节机构43包括 沿拷边台4宽度方向设置的丝杆431，丝杆431定位转动安装在容置槽41内，且其一端连接有 驱动其转动的调节电机4311；在容置槽41内滑动安装有两个沿拷边台4宽度方向限位滑动 的调节块432，两个调节块432均与丝杆431螺纹连接且其螺纹旋向相反；每个调节块432和 与其靠近的袖口撑脚42之间连接有调节连杆433，调节连杆433两端分别与对应的调节块 432及袖口撑脚42铰接，且其铰接轴线转动，两个调节块432与丝杆431螺纹连接 且螺纹旋向相反，这样驱动两个调节块432相互靠近或远离运动，在调节块432运动过程中 带动调节连杆433移动，从而利用调节连杆433拉动对应的袖口撑脚42绕其与拷边台4的铰 接轴线转动，实现调节两个袖口撑脚42打开的支撑角度，使其对不同袖口大小的手套提供 合适力度的撑紧力。 [0063] 如图2和图7所示，在本实施例中，取料机构6包括设置在机台1一侧的取料架61，拷 边台4转动90°至取料机构6处时与取料架61平行，在取料架61上安装有沿其长度方向水平 滑动的取料座62，取料座62连接有驱动往复滑动的取料缸621；在取料座62上竖直滑动安装 有上压板63和下吸座64，上压板63连接驱动其竖直往复滑动的上压缸631，下吸座64连接驱 动其竖直往复滑动的下吸缸641；在下吸座64上安装有沿取料架61长度方向滑动的送料座 65，送料座65连接驱动其水平往复滑动的送料座65；在送料座65上转动安装有下吸板66，下 吸板66的转动轴线位于其一端中心处且沿取料架61长度方向设置，送料座65上固定有驱动 下吸板66翻转的翻转电机662，常态时，下吸板66处于吸附面向上的水平状态。 [0064] 如图3和图7所示，取料时拷边台4转动进入上压板63下端面和下吸板66上端面之 间，上压缸631和下吸缸641分别驱动上压板63和下吸座64相互靠近滑动，使得上压板63和 下吸板66夹住拷边台4上的手套，下吸板66吸附住手套下侧。然后取料杆驱动取料座62整体 向远离机台1方向挪动，将手套从拷边台4及指杆441上整齐取下。然后拷边台4复位，取料座 62、上压板63、下吸座64复位，手套留在下吸板66上。重复上述拷边及取料步骤，下吸板66上 每接收到两只手套，进行一次装订和下料工作。 11 11 CN 114561751 B 说明书 9/11页 [0065] 如图4和图7所示，当下吸板66上接收到两只手套后，上压板63和下吸座64复位，送 料缸651驱动送料座65带动下吸板66整体移动到装订机构7处对两只手套进行装订。装订完 成后，送料座65带动下吸板66移出装订机构7且下吸板66绕其转动轴线°，使得手套 平整朝下；然后送料座65继续带动下吸板66移动到收料机构8正上方，下吸板66松开手套， 手套落到收料机构8内，完成对手套的整齐收料。接着送料座65带动下吸板66复位到上压板 63下方，且下吸板66翻转复位，便于进行下一次取料工作。 [0066] 如图4和图8所示，在本实施例中，为了实现对成对手套的装订，装订机构7包括设 置在取料架61远离机台1一端的装订台71，在装订台71上竖直滑动安装有装订架72，装订架 72连接有驱动其竖直往复滑动的装订缸721。在装订架72上设有通过螺钉拧紧的两半式夹 环722，在夹环722内可拆卸安装有吊牌枪73，吊牌枪73的下端面设有空心枪针731，下吸板 66上端面靠近装订台71的一端设有与空心枪针731配合的让位孔661，当下吸板66移动到装 订台71上进行装订时，下吸板66上端面位于装订台71上端面上方，且让位孔661与空心枪针 731对应。在装订台71远离取料架61的一侧设有胶针架75，在胶针架75上设有用于安装胶针 卷752的胶针轴751，胶针轴751的轴线] 其中，如图8所示，吊牌枪73的结构及工作原理与现有技术中相同，不做过多赘述。 在装订台71上设有竖直设置且与吊牌枪73的扳手配合的启动杆74，在装订架72带动吊牌枪 73整体向下移动的过程中，空心枪针731穿过一双手套的中指插入让位孔661内，且吊牌枪 73的扳手与启动杆74抵接，实现控制吊牌枪73工作，吊牌枪73将胶针打入手套，实现对手套 的装订。完成装订后，装订架72带动吊牌枪73整体复位，断开手套上的胶针，下吸板66移动 进行下料即可。 [0068] 如图4和图9所示，在本实施例中，收料机构8包括设置在装订台71靠近取料架61的 一端且位于取料架61一侧的收料架81，在收料架81上定位转动安装有轴线，底片连接有驱动其转动的偏转电机821。在底盘82上端面卡装有与其同轴的方形收料筐 83，在方形收料筐83内矩形阵列设有四个收料位831，底盘82转动使得其中一个收料位831 位于下吸板66下方与其配合接收手套。其中，方形收料筐83和装订台71相互靠近的一侧之 间的距离不小于下吸板66的长度，下吸板66常态时与方形收料筐83相互靠近的一端之间的 距离也不小于下吸板66的长度，避免下吸板66的翻转与方形收料筐83之间发生干涉。 [0069] 如图4和图9所示，其中一个收料位831为正常接料位置，下吸板66翻转后移动到该 正常接料位置处，下吸板66松开手套后，手套落到该收料位831，在下一次接料时，偏转电机 821驱动底盘82带动方形收料筐83转动90°，将相邻收料位831转动到正常接料位置，这样四 个收料位831依次轮流接料，不仅保证收料机构8可以收集更多的手套，而且四个收料位831 上的手套层数最多相差一层，避免只有一个位置收料时手套累积过高容易倒塌，影响手套 收集堆码效果。 [0070] 如图9所示，为了实现方形收料筐83和底盘82之间的卡装，在底盘82上端面设有竖 直设置且与其同轴的方形块822，在方形收料筐83底部设有与方形块822配合的方形槽832。 另外，在本实施例中，在方形收料筐83内设有十字卡板84，利用十字卡板84将方形收料筐83 的四个收料位831隔开独立，避免手套掉落过程中飘落到其他收料位831上，保证手套收集 效果。 12 12 CN 114561751 B 说明书 10/11页 [0071] 如图9所示，在本实施例中，在方形收料筐83其中一内侧壁设有竖直设置的燕尾槽 833，燕尾槽833贯穿方形收料筐83的上端面；在十字卡板84侧壁设有与燕尾槽833配合的燕 尾条841。利用燕尾条841和燕尾槽833的配合，实现将十字卡板84竖直滑动安装在方形收料 筐83内，这样在方形收料筐83收满手套取下后，可以将十字卡板84取出，四个收料位831上 的手套之间有间隙，便于将手套从方形收料筐83内取出入库。 [0072] 其中，如图4和图9所示，在方形收料筐83上端面定位转动安装有与燕尾条841上端 面抵接的限位块834，且限位块834的转动轴线 限位固定在限位槽内，避免在底盘82带动方形收料筐83转动时燕尾条841由于惯性沿燕尾 槽833上下滑动，保证收料机构8整体工作的稳定性。 [0073] 本发明的工作原理和使用方法： [0074] 事先根据需要拷边的手套袖口规格在数控电脑9内设置各机构的自动控制及联动 间隔，设置调节电机4311的正反转角度，使得其能够驱动两个袖口撑脚42转动打开角度与 所需拷边的手套袖口大小适配。将手套袖口套到拷边台4上，调节电机4311工作驱动袖口撑 脚42转动打开，对手套袖口提供合适的撑紧力。压脚22压住手套袖口，侧压电机38工作，驱 动两个侧压架32相互靠近转动，使得两个侧压轮33抵在拷边台4两侧压住手套袖口，转套电 机34驱动侧压轮33转动带动手套袖口转动，在手套袖口转动过程中利用拷边针21对其进行 拷边。 [0075] 拷边结束后，袖口撑脚42及侧压架32带动侧压轮33复位，微型电机443工作驱动手 指模块滑动将指杆441伸出，在此过程中，顶套气缸52工作，使其活塞杆带动推板53向前移 动，同时转角气缸54工作，向上推动顶套气缸52使其转动，顶套气缸52驱动推板53倾斜向前 并上升，推动手套自然垂落的手指部使其抬起，在指杆441移动过程中完全伸入手套的各个 手指内。然后顶套气缸52及转角气缸54复位，转向电机45驱动拷边台4整体转动进入取料机 构6内。 [0076] 取料时拷边台4转动进入上压板63下端面和下吸板66上端面之间，上压缸631和下 吸缸641分别驱动上压板63和下吸座64相互靠近滑动，使得上压板63和下吸板66夹住拷边 台4上的手套，下吸板66吸附住手套下侧。然后取料杆驱动取料座62整体向远离机台1方向 移动，将手套从拷边台4及指杆441上整齐取下。然后拷边台4复位，取料座62、上压板63、下 吸座64复位，手套留在下吸板66上。重复上述拷边及取料步骤，下吸板66上每接收到两只手 套，进行一次装订和下料工作。 [0077] 当下吸板66上接收到两只手套后，上压板63和下吸座64复位，送料缸651驱动送料 座65带动下吸板66整体移动，使下吸板66移动到装订台71上，且让位孔661与空心枪针731 对应。装订架72带动吊牌枪73整体向下移动，空心枪针731穿过一双手套插入让位孔661内， 且吊牌枪73的扳手与启动杆74抵接，实现控制吊牌枪73工作，吊牌枪73将胶针打入手套，完 成对手套的装订，装订架72带动吊牌枪73整体复位，断开手套上的胶针。 [0078] 装订完成后，送料座65带动下吸板66移出装订机构7且下吸板66绕其转动轴线°，使得手套平整朝下；然后送料座65继续带动下吸板66移动到收料机构8正上方，下 吸板66松开手套，手套落到方形收料筐83的一个收料位831内，完成对手套的整齐收料。接 着送料座65带动下吸板66复位到上压板63下方，且下吸板66翻转复位，便于进行下一次取 料工作。与此同时，偏转电机821驱动底盘82带动方形收料筐83转动90°，将相邻收料位831 13 13 CN 114561751 B 说明书 11/11页 转动到正常接料位置，以便下一次接收手套。 [0079] 如此往复，实现对手套的连续拷边、整齐下料、成对装订及整齐收料，避免拷边完 成的手套直接被推下要重新整理，节省后续整理工序，降低人工劳动强度。同时利用撑脚 调节机构43调节两个袖口撑脚42的转动角度，以此使得袖口撑脚42可以对多种袖口大小不 同的手套进行合适力度的撑紧，使本发明可以对多种袖口大小规格的手套进行拷边，并保 证手套袖口及其拷边质量，提高适合使用的范围。 [0080] 上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局 限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用在所有其他组合、修改和 环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改 动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附 权利要求的保护范围内。 14 14 CN 114561751 B 说明书附图 1/8页 图1 15 15 CN 114561751 B 说明书附图 2/8页 图2 图3 16 16 CN 114561751 B 说明书附图 3/8页 图4 17 17 CN 114561751 B 说明书附图 4/8页 图5 18 18 CN 114561751 B 说明书附图 5/8页 图6 19 19 CN 114561751 B 说明书附图 6/8页 图7 20 20 CN 114561751 B 说明书附图 7/8页 图8 21 21 CN 114561751 B 说明书附图 8/8页 图9 22 22

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