【48812】水底抓取、听声浮圈中外大学生指挥机器人水下竞技

【48812】水底抓取、听声浮圈中外大学生指挥机器人水下竞技

  我国青年报客户端讯（朱虹 郭健楠 中青报·中青网记者 孟佩佩）8月18日-19日，由我国造船工程学会主办、哈尔滨工程大学承办的首届国际大学生水下机器人大赛在山东青岛举行。花式过门、方针碰击、水底抓取、听声浮圈，水下机器人展示了多种技能。

  11个国家39所院校和组织的127支部队参加了本次大赛，别离来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人开展中心、荷兰代尔夫特理工大学等。

  大赛分为自主式水下机器人（AUV）、无人遥控水下机器人(ROV)、构思概念类三个赛道。ROV赛道在水下模拟了海洋草场、矿石收集、石油勘探等实在场景，参赛队要经过手柄操控机器人完结饲料投进、船体检修等一系列精准操作，对机器人的图传作用、稳定性和运动功能等水下归纳才能提出了要求。

  大赛特别增设的船体检修环节中，机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为完结精密操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手规划了挂勾，我国人民水兵工程大学给机器人预备了3只手。

  比较ROV赛道， AUV赛道更表现机器人的才智。在水下，机器人不只有头脑，还能看会听。竞赛中，机器人要在水下完结过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列应战，对机器人的导航才能和自我感知才能提出了极高要求。

  “AUV是带脑子执行任务的水下机器人。”哈尔滨工程大学E唯协会队长李辰骥说。为了能让机器人精准定位，各团队各出奇招，有团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的选用了先进的视觉动力定位体系等。

  为了赢得高分，各机器人在第一关“过门”露脸时就大展才艺。选手们在岸上抽取标题，经过电脑编程后，将机器人放入水中，机器人即可依据设定程序，自主在水中先后辨认并碰击红球、黄球、绿球。在听声浮圈环节中，机器人经过信号宣布的声响找到精准方位后浮出水面。在精准作业环节中，机器人展示出了灵活的一面，在水底夹起高尔夫小球，再投入到并不比球大许多的篮子里。

  在构思概念赛道，81组来自国内外的团队脑洞大开，展示海底高科技。来自喀麦隆的哈工程留学生团队李思特介绍，团队规划的AUV名为“双臂魔童”，特别规划了两个有6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深更广也更省电。针对部分水下设备本钱昂扬、收回困难等问题，郑州轻工业大学水下环保卫兵团队规划了根据3D打印技能的可生物降解水下飞行器，机器人外形仿海洋生物节约资料、削减相关本钱，一起选用生物降解外壳，不污染环境。

  在18日举行的开幕式上，哈尔滨工程大校园长姚郁表明，该项赛事是贯彻落实国家海洋强国战略的务实之策，助力我国海洋配备智能化立异开展，推进国内海洋水下机器人范畴人才教育训练、科学技能进步和效果转化使用。校园将以承办首届大赛为关键，继续推进无人智能与“三海一核”办学特征深层次地交融，活跃打造水下无人范畴高水平科学技能立异沟通平台，为加速建造海洋强国作出更大奉献。

  俄罗斯马林内特海洋职业协会主席亚历山大·平斯基在线上谈到，“全球范围内，海洋机器人技能欣欣向荣，通晓水下机器人技能的人才现已炙手可热。未来，水下机器人的遍及程度将和今日的轿车相同广泛，这个未来间隔咱们并不悠远”。

  我国造船工程学会常务副秘书长金向军等到会开幕式。大赛期间，水下无人智能技能高端学术论坛一起举行，国内无人体系及有关技能范畴闻名专家学者就该范畴的前沿技能和研讨热门进行沟通。