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北卡罗来纳州立大学的研讨人员展现了一种相似毛毛虫的软体机器人,它可以在狭隘的空间内行进、撤退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线形式驱动,这种银纳米线使用热量来操控机器人曲折的办法,然后使用户都可以在任一方向上操作机器人。相关研讨成果近来宣布在《科学发展》上。
毛毛虫机器人由两层聚合物组成,当受热时,底层会缩短,顶层会胀大。银纳米线图画嵌在不断胀大的聚合物层中,该图画包含多个引线点,研讨人能经过向不同的引线点施加电流来操控纳米线图画的哪些部分变热,而且可以终究靠操控电流的多少来操控热量,然后操控毛毛虫机器人运动的方向和速度。
研讨人员表明,接下来会将这种软体机器人运动办法与传感器或其他技能相结合,用在查找或救援设备上。
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