管板对接结构的焊接方法及焊接系统

  爱问共享资料管板对接结构的焊接方法及焊接系统文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ，(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111136369A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号5.5(22)申请日2020.01.02(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人郭文俊徐西振陶有朋吴向阳王宝昌(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周琦(51)Int.Cl.B23K9/173(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/...

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111136369A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号5.5(22)申请日2020.01.02(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人郭文俊徐西振陶有朋吴向阳王宝昌(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人周琦(51)Int.Cl.B23K9/173(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称管板对接结构的焊接方法及焊接系统(57)摘要本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及管板对接结构的焊接方法及焊接系统。该焊接方法有：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿环焊缝连续施焊，并在连续施焊的过程中，驱动焊枪在环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线多次交叉移动。该方法利用焊枪的移动路线字”的运条路线，从而加大环焊缝内的熔池金属与母材的接触面积及电弧停滞时间，抵消焊缝内的熔制金属出现受重力影响而下淌的缺陷，还可以根据坡口侧和非坡口侧的结构特点而合理分配电弧热输入，从根本上解决管板对接结构的全位置焊接中易出现的熔池下淌、熔透性不足或过量、以及焊缝成型不良的问题；该方法能够实现管板对接结构的全位置连续不间断焊接。CN111136369ACN111136369A权利要求书1/1页1.一种管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述运条路线包括顺序连接的若干组施焊路线，每组所述施焊路线均包括连续设置的第一施焊点、第二施焊点和第三施焊点，所述第一施焊点位于管板对接结构的板体上，所述第二施焊点位于所述环焊缝的非坡口侧，所述第三施焊点位于所述环焊缝的坡口侧，所述第一施焊点与所述第二施焊点、所述第二施焊点与所述第三施焊点、以及所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间分别通过过渡线连接，各条所述过渡线所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，各条所述过渡线包括第一过渡线、第二过渡线和第三过渡线，所述第一过渡线连接在所述第一施焊点和第二施焊点之间，所述第二过渡线连接在所述第二施焊点和第三施焊点之间，所述第三过渡线连接在所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间。4.根据权利要求3所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，各条所述过渡线之间的交点至少包括第一交点和第二交点，所述第一过渡线与所述第二过渡线相交于所述第一交点，所述第二过渡线与所述第三过渡线所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述第一交点和所述第二交点连续的分布在所述坡口侧和所述非坡口侧之间。6.根据权利要求3所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述施焊路线还包括两个极端点，两个所述极端点之间的连线长度为所述施焊路线的最大长度，两个所述极端点之间的连线所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述运条路线还包括起弧点，所述起弧点为第一组所述施焊路线的第一施焊点，所述起弧点位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的轴线任意一项所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，在所述环焊缝内沿所述环焊缝分别设有若干个焊接位置，若干个所述焊接位置至少包括沿所述环焊缝的顺时针方向和/或逆时针方向设置的仰焊位、立焊位和平焊位。9.根据权利要求8所述的管板对接结构的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括：基于起弧参数，驱动所述焊枪在起弧位置起弧，所述起弧位置位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的仰焊位；基于施焊参数，驱动所述焊枪在沿所述环焊缝连续施焊的过程中，连续的经过所述仰焊位、所述立焊位和所述平焊位；基于收弧参数，驱动所述焊枪在所述平焊位收弧。10.一种基于如权利要求1至9任意一项所述的管板对接结构的焊接方法的焊接系统，其特征在于，包括：焊接控制单元，用于驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线页管板对接结构的焊接方法及焊接系统技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及管板对接结构的焊接方法及焊接系统。背景技术[0002]机车转向架

  构架多采用中厚板材(板厚8mm以上)开坡口焊接而成。MAG焊是指熔化极活性气体保护电弧焊，在构架结构的焊接中常采用MAG焊进行构架的焊接。由于构架结构的实际情况、空间位置及工艺装备等限制，焊接时存在有管道与板材对接的焊接结构(简称为管板对接结构)，上述限制使得部分管板对接结构的环焊缝无法调整至平焊位置焊接，故必须采用固定全位置焊接。[0003]固定全位置焊接的焊缝至少包括PE位、PD位、PF位、PB位、PA位等焊接位置，且在固定全位置焊接过程中需要对不同焊接位置进行间断的焊接，因此在采用固定全位置焊接过程中，为了减少接头数量以提高生产效率，通常采用由PA位分两条自下而上焊接焊缝的操作方法。在上述焊接过程中，焊缝熔融金属受熔滴过渡外力影响(比如熔滴自身重力、电弧吹力等)，会对背面焊缝成型及焊缝表面成型造成不良影响。具体的，各个焊接位置产生的不良影响如下所述：[0004]1、PE位是指仰焊位，其焊接过程中熔池金属受重力作用而有下流倾向，打底焊时存在背面焊缝成型困难、表面焊缝成型差的不良影响，比如焊接表面凸起，并在两侧出现焊趾夹沟的问题；[0005]2、PD位是指自仰角位置焊接，其焊接过程中熔池金属受重力作用而减弱，焊缝背面成型及焊缝外观略有改善，但PE位与PD位转换位置处极易出现焊缝高度差，从而影响焊缝整体美观。[0006]3、PF位是指立焊位，其焊接过程中由于熔池金属受重力影响下淌，此位置焊缝背面熔透性得到改善，但极易出现板侧焊趾夹沟(指同一温度条件下坡口侧先熔化)，此外，由于电弧在熔池上侧，则熔孔打开后需要严格控制焊接速度，否则极易出现背面焊缝成型凸起过大，焊接速度过快导致母材熔深不易保证，以及未熔合缺陷等问题。在进行盖面焊时，则要注意两侧的停留时间及电弧摆动速度，否则极易出现焊缝中间凸起且两侧咬边的问题；[0007]4、PB位和PA位分别指平角焊位和平焊位，由于全位置焊接为连续焊接，其焊接过程由仰焊、立焊转变为平焊，其中，受熔池金属重力影响导致仰焊和立焊参数选择较小，而平焊位焊接时重力影响有利于焊缝背面成型，因此通常选用焊接参数大于仰焊和立焊的焊接参数，因此如果采用与仰焊和立焊相同参数进行平焊位焊接，则极易出现未焊透及未熔合的缺陷。[0008]由此可见，现用的管板对接结构的焊接方法及焊接系统在焊接过程中，因不同焊接位置的焊缝熔滴过渡时受外力影响，容易出现各种类型的成型不良，从而会对背面焊缝成型及焊缝表面成型都造成不良影响。3CN111136369A说明书2/7页发明内容[0009](一)要解决的技术问题[0010]本发明实施例提供了一种管板对接结构的焊接方法及焊接系统，用以解决现有技术的焊接方法及焊接系统在焊接过程中，因不同焊接位置的焊缝熔滴过渡时受外力影响，容易出现各种类型的成型不良，从而会对背面焊缝成型及焊缝表面成型都造成不良影响的技术问题。[0011](二)技术方案[0012]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管板对接结构的焊接方法，所述焊接方法包括：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线]在部分实施例中，所述运条路线包括顺序连接的若干组施焊路线，每组所述施焊路线均包括连续设置的第一施焊点、第二施焊点和第三施焊点，所述第一施焊点位于管板对接结构的板体上，所述第二施焊点位于所述环焊缝的非坡口侧，所述第三施焊点位于所述环焊缝的坡口侧，所述第一施焊点与所述第二施焊点、所述第二施焊点与所述第三施焊点、以及所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间分别通过过渡线连接，各条所述过渡线]在部分实施例中，各条所述过渡线包括第一过渡线、第二过渡线和第三过渡线，所述第一过渡线连接在所述第一施焊点和第二施焊点之间，所述第二过渡线连接在所述第二施焊点和第三施焊点之间，所述第三过渡线连接在所述第三施焊点与下一组的所述第一施焊点之间。[0015]在部分实施例中，各条所述过渡线之间的交点至少包括第一交点和第二交点，所述第一过渡线与所述第二过渡线相交于所述第一交点，所述第二过渡线与所述第三过渡线相交于所述第二交点。[0016]在部分实施例中，所述第一交点和所述第二交点连续的分布在所述坡口侧和所述非坡口侧之间。[0017]在部分实施例中，所述施焊路线还包括两个极端点，两个所述极端点之间的连线为所述施焊路线的最大长度，两个所述极端点之间的连线]在部分实施例中，所述运条路线还包括起弧点，所述起弧点为第一组所述施焊路线的第一施焊点，所述起弧点位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的轴线]在部分实施例中，在所述环焊缝内沿所述环焊缝分别设有若

  干个焊接位置，若干个所述焊接位置至少包括沿所述环焊缝的顺时针方向和/或逆时针方向设置的仰焊位、立焊位和平焊位。[0020]在部分实施例中，所述焊接方法还包括：[0021]基于起弧参数，驱动所述焊枪在起弧位置起弧，所述起弧位置位于所述管板对接结构的板体上，并位于所述环焊缝的仰焊位；[0022]基于施焊参数，驱动所述焊枪在沿所述环焊缝连续施焊的过程中，连续的经过所述仰焊位、所述立焊位和所述平焊位；4CN111136369A说明书3/7页[0023]基于收弧参数，驱动所述焊枪在所述平焊位收弧。[0024]本发明还提供了一种基于如上所述的管板对接结构的焊接方法的焊接系统，包括：[0025]焊接控制单元，用于驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿所述环焊缝连续施焊，并在所述连续施焊的过程中，驱动所述焊枪在所述环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线]本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明所述的管板对接结构的焊接方法包括：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝内沿环焊缝连续施焊，并在连续施焊的过程中，驱动焊枪在环焊缝的坡口侧和非坡口侧之间按照运条路线多次交叉移动。该方法利用焊枪的移动路线字”的运条路线，从而加大环焊缝内的熔池金属与母材的接触面积及电弧停留时间，抵消焊缝内的熔制金属出现受重力影响而下淌的缺陷，并且可以依据坡口侧和非坡口侧的结构特点而合理分配电弧热输入，从根本上解决管板对接结构的全位置焊接中易出现的熔池下淌、熔透性不足或过量、以及焊缝成型不良的问题；该方法能够在焊接过程中实现多焊接位置的连续不间断焊接，并且能够在连续焊接的过程中保证各个焊接位置上对应的焊接参数之间无缝衔接并转换，从而实现管板对接结构的全位置连续不间断焊接。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0029]图1为本发明实施例的管板对接结构的结构示意图；[0030]图2为图1中所示的Z处的放大示意图；[0031]附图说明：[0032]1：板体；2：管体；3：非坡口侧；4：坡口侧；5：环焊缝；6：环焊缝的轴线)：第一施焊点；An：第二施焊点；Bn：第三施焊点；Cn、Dn：极端点；Pn：第一交点；Qn：第二交点。具体实施方式[0033]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。[0034]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”和“若干个”的含义都是指两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相5CN111136369A说明书4/7页连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0036]如图1所示，本实施例提供了一种管板对接结构的焊接方法(简称焊接方法)，并且基于该焊接方法提供了一种管板对接结构的焊接系统。该方法能够在焊接过程中实现多焊接位置的连续不间断焊接，并且能够在连续焊接的过程中保证各个焊接位置上对应的焊接参数之间无缝衔接并转换，从而实现管板对接结构的全位置连续不间断焊接。本实施例提出的管板对接结构的焊接系统包括焊接控制单元，该焊接控制单元用于实现本实施例所述的焊接方法。[0037]本实施例所述的焊接方法可以应用在焊接焊缝的填充层和/或盖面层，优选采用MAG焊。该焊接方法所述的管板对接结构(即母材)包括板体1和管体2，管体2的一端对接在板体1表面，在管体2上开有坡口结构，即本实施例所述的环焊缝5位于管体2端面上的坡口结构内，坡口侧4位于管体2的端面上，非坡口侧3位于板体1的表面。[0038]本实施例所述的焊接方法有：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝5内沿环焊缝5连续施焊，并在连续施焊的过程中，驱动焊枪在环焊缝5的坡口侧4和非坡口侧3之间按照运条路线多次交叉移动。

  其移动路线字”运条路线]该焊接方法能够利用“叠花8字”运条路线内的熔池金属与母材的接触面积及电弧停留时间，抵消焊缝内的熔池金属出现受重力影响而下淌的缺陷，并且能够根据坡口侧4和非坡口侧3的结构特点而合理分配电弧热输入，从根本上解决管板对接结构的全位置焊接中易出现的熔池下淌、熔透性不足或过量、以及焊缝成型不良的问题。[0040]本实施例中，运条路线包括顺序连接的若干组施焊路线所示。在该焊接方法所述的连续焊接过程中，各组施焊路线首尾相连，并且沿焊枪在环焊缝5内的焊接方向排列。在环焊缝5内沿环焊缝5分别设有若干个焊接位置，若干个焊接位置至少包括沿环焊缝5的顺时针方向和/或逆时针方向设置的仰焊位、立焊位和平焊位。本实施例所述的焊接方向为沿环焊缝5的逆时针方向自仰焊位起弧至平焊位收弧，即图1的线性箭头所示方向。可理解的是，焊接方向也可以选取沿环焊缝5的顺时针方向，则以环焊缝5的仰焊位和平焊位的连线为对称轴，沿顺时针的焊接方向连续设置的各组施焊路线与沿逆时针的焊接方向连续设置的各组施焊路线之间基于对称轴对称设置即可。[0041]如图2所示，每组施焊路线均包括连续设置的第一施焊点O1点、O2点、…、On点，第二施焊点A1点、A2点、…、An点，以及第三施焊点B1点、B2点、…、Bn点。其中，n为非零自然数，表示第n组施焊路线所示的第一组施焊路线上，第二施焊点A1点位于环焊缝5的非坡口侧3，第三施焊点B1点位于环焊缝5的坡口侧4。[0042]在一个优选实施例中，如图2所示，以第n组施焊路线为例，第n组的第一施焊点On点与第n组的第二施焊点An点、第n组的第二施焊点An点与第n组的第三施焊点Bn点、以及第n组的第三施焊点Bn点与第n+1组的第一施焊点O(n+1)点之间分别各自通过一条过渡线连接。各条过渡线相互交叉并具有至少两个交点，从而使焊枪在环焊缝5的坡口侧4和非坡口侧3之间按照运条路线多次交叉移动。这样多次连续的交叉摆动使得每组施焊路线字形状，并且各组施焊路线之间首尾相连，从而能够加快熔池金属冷却速6CN111136369A说明书5/7页度，焊道交叉后焊道堆积叠加减缓熔池金属下趟趋势。[0043]为了保证环焊缝5内多焊接位置的连续不间断焊接，本实施例的过渡线为弧形或波浪形，过渡线保证了各个施焊点之间的运条路线在各个施焊点之间平滑过渡，既能够增加非坡口侧3母材的热输入，又能减少坡口侧4的电弧停留时间，使电弧热输入得到合理分配。[0044]在一个优选实施例中，各条过渡线包括第一过渡线、第二过渡线所示，以第n组施焊路线为例，第n组的第一过渡线连接在第n组的第一施焊点On点和第n组的第二施焊点An点之间。第n组的第二过渡线连接在第n组的第二施焊点An点和第n组的第三施焊点Bn点之间。第n组的第三过渡线连接在第n组的第三施焊点Bn点与第n+1组的第一施焊点O(n+1)点之间。从而使得焊枪一方面不间断的沿“叠花8字”的单轨迹运条路线之间重复交叉移动，另一方面不间断的沿环焊缝5内的焊接方向进给，从而在焊接过程中实现多焊接位置的连续不间断焊接。[0045]在一个优选实施例中，如图2所示，以第n组施焊路线为例，各条过渡线的交点至少包括第一交点Pn点和第二交点Qn点，第一过渡线与第二过渡线相交于第一交点Pn点，第二过渡线与第三过渡线相交于第二交点Qn点，以利用多条过渡线的相互交叉使得焊缝内的焊道堆积叠加，从而减缓熔池金属下趟趋势。优选的，保证第一交点Pn点和第二交点Qn点连续的分布在坡口侧4和非坡口侧3之间，即第一交点Pn点靠近坡口侧4而第二交点Qn点靠近非坡口侧3，从而避免出现因第一交点Pn点和第二交点Qn点重合在同一点，而导致环焊缝5内的某一点热输入过高引起背面焊缝成型不良的问题。[0046]可理解的是，各条过渡线的交点为两个是本实施例的最优解，这是为了避免在环焊缝5中因过渡线内部的热输入量过大的问题；各条过渡线的交点最好不要低于两个，以避免环焊缝5内热输入不足而导致出现熔透性不足的缺陷。[0047]在一个优选实施例中，各组施焊路线中的线性箭头所示，即：以第n组施焊路线为例，驱动焊枪自第n组第一施焊点On点起焊，并向图2所示的非坡口侧3沿第一过渡线作正向的波浪形运动，直至焊枪的电弧与非坡口侧3在第n组第二施焊点An点接触；然后驱动焊枪自第n组第二施焊点An点向坡口侧4沿第二过渡线作反向的波浪形运动，直至电弧与坡口侧4在第n组第三施焊点Bn点接触，此过程中，第一过渡线与第二过渡线相交于第一交点Pn点；最后驱动焊枪自第n组第三施

  焊点Bn点再次向非坡口侧3沿第三过渡线作正向的波浪形运动，直至电弧到达第n+1组施焊路线)点的位置，在此过程中，第三过渡线与第二过渡线相交于第二交点Qn点，并且第一交点Pn点与第二交点Qn点不重合。上述的运条方向使得第n组施焊路线组施焊路线]在一个优选实施例中，如图2所示，以第n组施焊路线为例，每组施焊路线还包括两个极端点Cn点和Dn点，两个极端点Cn点和Dn点之间的连线即为该组施焊路线的最大长度。优选这两个极端点Cn点和Dn点之间的连线(即极端点连线)水平设置，故而在焊枪在环焊缝5中沿焊接方向进给过程中，所有组的极端点连线均为水平设置，这使得焊枪在仰焊位向平焊位作连续施焊的过程中，各组施焊路线的最大长度不断变化，在仰焊位和平焊位达到最大值，并且都要大于立焊位的施焊路线]本实施例所述的焊接方法中，运条路线还包括起弧点。起弧点为第一组施焊路线上，并位于环焊缝的轴线的板体1上。[0050]为了能够在连续焊接的过程中保证各个焊接位置上对应的焊接参数之间无缝衔接并转换，本实施例所述的焊接方法还包括：[0051]步骤1、基于起弧参数，驱动焊枪在起弧位置起弧，起弧位置位于板体1上，并位于环焊缝5的仰焊位；[0052]步骤2、基于施焊参数，驱动焊枪在沿环焊缝5连续施焊的过程中，连续的经过仰焊位、立焊位和平焊位；[0053]步骤3、基于收弧参数，驱动焊枪在平焊位收弧。[0054]上述的步骤1为起弧步骤，步骤2为施焊步骤，步骤3为收弧步骤。该步骤1和步骤2能增加板体1上的热输入并减少管体2坡口侧4的电弧停留时间，从而使电弧在环焊缝5内的热输入得到合理分配，并且加快熔池金属冷却速度，并且利用运条路线中的过渡线的交叉使得焊道堆积叠加，从而减缓熔池金属下趟趋势。并且，由于步骤2的施焊步骤所述的施焊过程是连续不间断的单轨道运条过程。并且，步骤3在实施过程中可以结合焊枪的收弧功能直接根据需要将焊接参数转变为收弧参数即可。因此本实施例所述的焊接方法无需在焊接位置衔接处停顿，而是可以直接在连续施焊过程中根据需要改变焊接参数，从而既不需要在焊接位置转变时中断焊接，又能在连续施焊过程中实现各个焊接位置上对应的焊接参数之间无缝衔接并转换。[0055]在一个优选实施例中，在连续施焊过程中，焊枪在仰焊位起弧时调节为起弧参数，在仰焊位向立焊位焊接时调节为施焊参数，并基于该施焊参数继续向平焊位焊接，在立焊位与平焊位过渡的阶段内将焊枪的焊接参数调节为收弧参数，并最终基于收弧参数完成平焊位的焊接即可。根据不同焊接位置的焊接需要，保证上述步骤3所述的收弧参数大于步骤2所述的施焊参数，并且步骤3所述的收弧参数大于或等于步骤1所述的起弧参数，从而实现连续不间断的对管板对接结构进行固定全位置焊接，以使得管板对接结构的环焊缝5的焊缝表面及背面焊成型均匀、无高低差且中间无凸起，成型美观，焊缝内部质量也得到有效保证。本实施例中，上述的焊机参数以焊接电流为例，起弧参数和收弧参数为170安至190安，优选为180安，起弧参数和收弧参数不能过小，特别是收弧参数不能过小，过小的参数会导致熔合不良；施焊参数为110安至130安，优选为120安，施焊参数不能过大，过大的施焊参数会导致焊接过程不易掌控。[0056]综上所述，本实施例的管板对接结构的焊接方法有：驱动焊枪在管板对接结构的环焊缝5内沿环焊缝5连续施焊，并在连续施焊的过程中，驱动焊枪在环焊缝5的坡口侧4和非坡口侧3之间按照运条路线多次交叉移动。该方法利用焊枪的移动路线字”的运条路线内的熔池金属与母材的接触面积及电弧停滞时间，抵消焊缝内的熔池金属出现受重力影响而下淌的缺陷，还可以根据坡口侧4和非坡口侧3的结构特点而合理分配电弧热输入，从根本上解决管板对接结构的全位置焊接中易出现的熔池下淌、熔透性不足或过量、以及焊缝成型不良的问题；该方法能够在焊接过程中实现多焊接位置的连续不间断焊接，还可以在连续焊接的过程中保证各个焊接位置上对应的焊接参数之间无缝衔接并转换，以此来实现管板对接结构的全位置连续不间断焊接。[0057]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选8CN111136369A说明书7/7页择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。9CN111136369A说明书附图1/1页图1图210

  本文档为【管板对接结构的焊接方法及焊接系统】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑， 图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。

  [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件，我们尽快处理。

  本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

  网站提供的党政主题相关联的内容(国旗、国徽、党徽..)目的是配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。